Бранденбургские ворота были возведены в  1657 году, на юго-западной части Первого вального укрепления, при пересечении с дорогой, которая вела к замку Бранденбург. Первые ворота были деревянные, поставлены под крышу, которая упиралась в земляной вал. Для прикрытия впереди был вырыт ров и заполнен водой.

По приказу прусского короля Фридриха II, на место устаревших ворот, установили кирпичное строение и двумя проездами, которые имели стрельчатое завершение. Новые ворота полностью закрывали дорогу на юг и служили надежной броней города. Около толстых стен дежурили караульные.

В 1843 году ворота были отреставрированы, их украсили декоративными фронтами, с остроконечными углами.  Также были установлены скульптурные портреты венного министра Бойена и генерал-лейтенанта Астера.

Сегодня Бранденбургские ворота – это уникальная арка, которая выполняет транспортную функцию. Это важный архитектурный памятник, который охраняется государством.